Ổ đĩa chuyển hướng là gì?

2024 Tác giả: Taylor Roberts | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2023-12-16 00:34

MỘT chuyển hướng ổ đĩa là một loại hệ thống truyền lực đặc biệt được sử dụng trong FRC (Cuộc thi Robot ĐẦU TIÊN). Nó cho phép từng bánh xe riêng lẻ được cung cấp năng lượng và quay độc lập với các bánh xe khác, mang lại khả năng cơ động vô song trên sân.

Sau đó, người ta cũng có thể hỏi, ổ đĩa chuyển hướng vi sai là gì?

Ổ đĩa chuyển hướng vi sai bởi 11115 Không có Gluten. Đối lập điều đó với chuyển hướng khác biệt , sử dụng sự khác biệt giữa hai động cơ để quay bánh xe. Không cần servo và bánh xe có thể quay nhanh hơn nhiều.

Thứ hai, West Coast Drive là gì? “ Bờ biển phía Tây ”Được dùng để chỉ lái xe đế, phổ biến nhất là 6wd, có bánh xe được lắp bên ngoài khung, thường có trục sống và bánh trung tâm được dẫn động trực tiếp bởi trục đầu ra truyền động.

Ngoài ra, ổ Mecanum là gì?

Ổ Mecanum là một phương pháp của điều khiển sử dụng bánh xe được thiết kế đặc biệt cho phép robot lái xe theo bất kỳ hướng nào mà không làm thay đổi hướng của rô bốt. MỘT mecanum rô bốt có thể di chuyển theo bất kỳ hướng nào mà không cần quay đầu tiên và được gọi là người máy ba chiều lái xe.

Làm thế nào để một ổ đĩa chuyển đổi hoạt động?

Là gì Chuyển hướng Drive . Trong vòng kết nối FRC, chuyển hướng ổ đĩa có thể được sử dụng cho bất kỳ lái xe đào tạo trong đó tất cả lái xe bánh xe được lái. Nó là một holonomic lái xe đào tạo trong đó robot có thể di chuyển theo bất kỳ hướng nào và dịch hướng khung gầm của nó một cách độc lập.